「機動戦士ガンダム」の富野喜幸（現：由悠季）監督が手がけたTVアニメーションの劇場版。視聴率低迷により39話で打ち切られたTV版をまとめた前編「接触篇」と、本来描かれるはずだった結末を描いた後編「発動篇」の2作が同時公開された。第六文明人の遺跡発掘が進む地球の移民地ソロ星に、伝説の無限エネルギー「イデ」を探し求める異星人バッフ・クランがやってくる。2つの種族は誤解から戦闘状態となり、その混乱のさなか、地球人の青年コスモらは遺跡から発掘した宇宙船「ソロシップ」と巨大ロボット「イデオン」を使って宇宙へ逃れるが……。